详细内容或原文请订阅后点击阅览
OutdoorNav 0.12 版现已推出
OutdoorNav 0.12 版提供了关键功能和更新,以增强自主软件体验,包括改进 GPS 拒绝环境中的定位,支持经济高效的 FixPosition XVN 传感器,通过新的路径网络工作流程进行更快、更灵活的任务规划,以及改进遥控模式下的障碍物检测和避让。查看完整功能列表 […]OutdoorNav 0.12 版现已推出一文首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客OutdoorNav 0.12 版提供了关键功能和更新,以增强自主软件体验,包括通过支持经济高效的 FixPosition XVN 传感器改进 GPS 拒绝环境中的定位,通过新的路径网络工作流程实现更快、更灵活的任务规划,以及在遥控模式下改进的障碍物检测和避让。请参阅下面的完整功能列表。
OutdoorNav 0.12 版提供了关键功能和更新,以增强自主软件体验,包括通过支持经济高效的 FixPosition XVN 传感器改进 GPS 拒绝环境中的定位,通过新的路径网络工作流程实现更快、更灵活的任务规划,以及在遥控模式下改进的障碍物检测和避让。请参阅下面的完整功能列表。OutdoorNav 是一个导航软件包,可与 Clearpath 的 Jackal UGV、Husky UGV 或 Warthog UGV 一起使用,以实现在户外环境中的自主操作。它还为最近发布的 Husky Observer 提供支持,使其能够执行自主检查工作流程。OutdoorNav 通过提供开箱即用的强大而可靠的自主户外导航,使机器人研究人员和开发人员能够加快他们的开发速度。
OutdoorNav 是一个导航软件包,可与 Clearpath 的 Jackal UGV、Husky UGV 或 Warthog UGV 一起使用,以实现在户外环境中的自主操作。它还为最近发布的 Husky Observer 提供支持,使其能够执行自主检查工作流程。OutdoorNav 通过提供开箱即用的强大而可靠的自主户外导航,使机器人研究人员和开发人员能够加快他们的开发速度。 Jackal UGV Husky UGV Warthog UGV新功能
新功能Fix Position XVN 集成
Fix Position XVN 集成OutdoorNav 0.12 版现在支持 FixPosition XVN GNSS (GPS) 传感器
OutdoorNav 0.12 版现在支持 FixPosition XVN GNSS (GPS) 传感器