22 年 12 月产品综述 | Viam

节日快乐！自我们发布公开测试版以来，这几个月一直很忙。

公开测试版

我们一直与早期客户密切合作，帮助他们建立机器人业务，并且我们推出了一种无需任何设置即可试用 Viam 的方法。我们一直在从不断壮大的社区中学习，最重要的是，我们快速迭代我们的平台。

试用 Viam 社区

我们不断投资和改进 Viam。展望未来，您可以期待频繁的平台更新，这些更新会在发布说明中详细说明，并且每月都会有综述，例如涵盖重点内容的综述。

发布说明

查看我们在 12 月添加的一些内容！

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新功能

🚀 自定义模块化资源：此新功能允许用户使用我们的 Go SDK 实现自己的自定义组件或组件模型。我们现在正在努力在我们的每个 SDK 中添加支持，以便用户可以使用各种编程语言创建自定义资源。

🚀 自定义模块化资源：

使用自定义模块化资源，用户不再需要为每个自定义资源运行单独的服务器实例，从而节省了额外的网络请求。

🚀 URDF 支持：正在实现自己的手臂的用户现在能够通过 URDF 文件提供运动信息。这为我们的用户提供了便利，因为 URDF 文件可用于常见硬件

🚀 URDF 支持：

🚀 新的运动传感器：我们增加了对两个新运动传感器的支持 - ADXL345：3 轴加速度计和 MPU6050：6 轴加速度计 + 陀螺仪

🚀 新的运动传感器： 运动传感器

🚀 秘密管理：用户现在可以管理他们的秘密，并能够旋转他们的位置和部分秘密​​，从而为机器人提供新的安全级别。

🚀 秘密管理

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改进

🤖 提高了数据同步可靠性：

🤖 提高了数据同步可靠性：

我们更新了从机器人将捕获的数据上传到 app.viam.com 的方式。

app.viam.com 代码示例选项卡： 配置

🤖 提高了相机性能/可靠性

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