23 年 1 月产品综述 | Viam

2023 年，Viam 开始了它的征程！1 月份我们非常忙碌，与早期客户合作制定机器人战略，扩展我们的文档和教程，与 Viam 社区分享和构建（加入我们的 Discord！），改进 Try Viam 体验——这是在零硬件设置的情况下试用 Viam 平台的最佳方式——当然，还要努力推进和改进 Viam 平台。

文档 教程 加入我们的 Discord 试用 Viam

在此处查看我们的官方发行说明，并在下面查看我们在 1 月份添加的内容的高级摘要！

官方发布说明在此

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新功能

1. 为遥控器添加电源输入‍

1. 为遥控器添加电源输入

用户现在可以从遥控器 UI 设置底座的功率。这将设置发送到驱动底座的电机的功率百分比，从而决定其整体速度。

                      - RSDK-938

RSDK-938

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2. RDK 中的新驱动程序

2. RDK 中的新驱动程序

AM5 编码器：RDK 现在原生支持 AM5 编码器。这是 SCUTTLE 机器人中包含的编码器。

AM5 编码器 SCUTTLE

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改进

1. 线性加速度‍

1. 线性加速度

我们向运动传感器 API 添加了 `GetLinearAcceleration` 方法。这使我们能够使用运动传感器接口来表示业余爱好者常用的 IMU。了解更多信息：‍RSDK-1024‍

‍ RSDK-1024

‍2.胶囊支持和改进的 UR5 运动学‍

2. 胶囊支持和改进的 UR5 运动学

我们已将对胶囊几何体的支持添加到我们的运动规划服务中。使用这种新的几何体类型，我们还改进了 UR5 手臂运动学的表示。了解更多信息：RSDK-1654‍

RSDK-1654

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错误修复

1. 断言错误‍

1. 断言错误 RSDK-858

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