23 年 4 月产品综述 | Viam

我们在 4 月份发布了大量新功能!现在,您可以在 Viam 上使用任何 TFLite 模型、配置 Ufactory Lite 6 臂、直接访问编码器等。

来源:Viam 博客

4 月份您构建或修改了什么?随着 5 月份的到来,我们很想听听社区一直在做什么 - 在 Discord 上与我们分享!

Discord

对我们来说,4 月份的活动非常忙碌。从参加今年的 XchangeIdeas 和 Robot Block Party 活动到分享我们车队管理工程团队的内部情况,我们一直在与来自世界各地的机器人爱好者建立联系。

XchangeIdeas Robot Block Party 车队管理

让我们深入了解 4 月份 Viam 的最新消息。

Viam 的新功能

新功能

1. 模型服务:将任何 TFLite 模型与 Viam 结合使用

1. 模型服务:将任何 TFLite 模型与 Viam 结合使用

现在,您可以将任何 TFLite 模型与 Viam 结合使用!我们希望使使用 ML 模型与 Viam 更加灵活,因此现在无需使用我们的视觉服务即可通过 Viam 实现机器学习推理。这意味着您可以将其他模型用于机器人的物体检测、图像分类等。

使用您想要的任何 TFLite 模型

在此处查看如何在 Viam 中使用 TFLite 模型:

视频

视频

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请注意,您现在必须使用 Viam 中的机器人配置界面来添加和删除模型(您将无法再使用 SDK 添加或删除模型)。 在我们的发行说明中了解有关此更改的更多信息。 机器人配置

发行说明

您还可以在我们的文档中了解有关 Viam 内置机器学习功能的更多信息。

文档

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2. 视觉服务:现在更加模块化和可定制

2. 视觉服务:现在更加模块化和可定制

您是否考虑过针对视觉相关目的的特定机器学习方法?现在,您可以使用我们的 API 构建自己的自定义视觉服务。 使用我们的 API 构建自己的自定义视觉服务

视觉服务

请注意,此更新包含一些重大更改。由于这些更改,您现在需要:
  • 一些重大更改
  • 为每个检测器、分类器和分割器模型创建单独的视觉服务实例。

    发行说明

    ‍ 编码器SDK