23 年 6 月产品综述 | Viam

嗨，Viam 社区！你们六月过得怎么样？我们很想听听你们的夏季机器人冒险经历 — 在 Discord 上与我们分享！

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至于我们的团队，我们花了 6 月份的时间开发一些令人兴奋的新功能和更新，为您提供更多使用 Viam 构建机器人的选择：

在 Viam 中查看您的传感器数据：更轻松地检查您的传感器是否按预期工作。Python SDK 中的会话管理：通过丢失连接自动取消来增强安全性。连接 ODrive 电机控制器：将其集成为 Python 中的 Viam 模块化资源。实现自定义机械臂：将您自己的手臂原型集成为 Viam 模块。裁剪相机视图的变换：专注于相机供稿的特定区域。

在 Viam 中查看您的传感器数据：更轻松地检查您的传感器是否按预期工作。

在 Viam 中查看您的传感器数据

Python SDK 中的会话管理：通过丢失连接自动取消来增强安全性。

Python SDK 中的会话管理

连接 ODrive 电机控制器：将其集成为 Python 中的 Viam 模块化资源。

连接 ODrive 电机控制器

实现自定义机械臂：将您自己的手臂原型集成为 Viam 模块。

实现自定义机械臂

裁剪相机视图变换：聚焦相机馈送的特定区域。

裁剪相机视图变换

我们还改进了龙门架的控制，并提高了使用物体检测模型的效率。 在下面了解有关每个更新的更多信息！

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新功能

1. 在 Viam 中查看您的传感器数据

1. 在 Viam 中查看您的传感器数据

首先，您现在可以在 Viam 应用程序中查看您的传感器数据 - 前往数据页面上的传感器选项卡进行查看。

查看您的传感器数据 查看您的传感器数据 在 Viam 应用程序中

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来自 Try Viam 流动站的传感器数据显示编码器组件的刻度和电机组件的位置

来自 Try Viam Try Viam

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Python SDK。

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