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以下是如何在家中构建机器人
任何人都可以通过正确的步骤制造机器人。以下是人们如何将他们的项目从设计到完成。
来源:RobotShop博客任何人都可以按照正确的步骤在家中制作机器人。本指南将介绍制作自制机器人的基础知识,从设计到构造再到编程。大多数初学者机器人都相当简单,但制作一个机器人是乐趣的一半。对于每个人来说,无论是新手还是有经验的人,这都是学习更多工程和电子知识的好方法。
决定制作哪种机器人
大多数制造商都计划迟早完成一个机器人项目。然而,在购买零件之前,他们需要决定机器人的用途。自制机器人可以做不同的事情,但人们需要有一个明确的目标。
例如,有人可以使用摄像头或传感器制作一个沿着地面线条行走的机器人。同样,他们可以创建一个可以拾起东西的遥控机械臂或探测车。设计师可以先考虑他们可能喜欢用机器人做什么。一旦他们有了一些想法,他们就应该仔细考虑哪些想法是可行的。
制作一个可以自主漫游和说话的星球大战机器人的全尺寸复制品听起来确实很令人兴奋。然而,这可能比大多数制造商和业余爱好者所能处理的要复杂得多。事实上,这样的机器人对于专业工程师来说是一项了不起的壮举。最好坚持使用具有简单、特定功能的小规模机器人。创客们可以在家里轻松尝试一些常见的初学者机器人项目,例如线路跟随器或足球机器人。
常见的初学者机器人项目创建机器人设计
用 3D 打印部件构建例如,如果创客决定制造一个线路跟随机器人,他们可以从几个不同的角度(例如顶部、侧面和底部)开始绘制它。图纸将显示机器人微控制器板的位置、轮子和马达的连接方式、电源的位置以及红外传感器的安装位置。方格纸以及不同颜色的钢笔或铅笔会很有帮助。