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Jim Teza。如何成为更好的机器人专家。
嗨，今天早上我得知，我 17 年来的朋友、导师和同事去世了。我想分享一些 Jim 的教训。永远不要满足，永远追求完美，但也要知道机器人什么时候可以测试。想想你的工作。如果你做了一些事情 […]Jim Teza 的文章。如何成为更好的机器人专家。首先出现在 Robots For Roboticists 上。
来源:Robots For Roboticists博客嗨
今天早上我得知一位相伴 17 年的朋友、导师和同事去世的消息。我想分享一些 Jim 的教训。
- 永不满足，永远追求完美，但也要知道机器人何时可以测试。思考你的工作。如果你做错了什么，就改正它。成为你的系统所针对领域的专家。如果你建造的是核机器人。尽可能多地了解核能。如果你建造的是月球机器人。尽可能多地了解月球以及如何到达月球。等等……永远不要停止学习。继续学习你所在领域和所有周边领域的新进展。如果有问题，表达沮丧，然后继续前进并解决它。培养人才。花时间教导和展示他人如何正确做事。它将带来回报。花时间调试和解决小问题。这些小问题可能会在现场再次出现。调试时，请始终不要信任您的工具。您的工具可能会给您提供错误数据，从而导致对机器人问题的误诊。不要信任所有硬件，并假设一开始事情不会正常工作。然后，当事情真正工作时，您会感到惊讶。这也有帮助，因为您会在设计、计划和现场部署中为意外情况做好计划。知道何时自己修复问题，何时回到负责人那里。如果某个组件有疑问，请将其标记为“坏???”或将其扔掉。不要让其他人在不知情的情况下使用该组件。您有多少次使用了别人知道有疑问的坏以太网电缆？无论您有多资深，请其他人验证您的设计和工作都没有什么可耻的。
- 如果你建造的是核机器人。尽可能多地了解核能。如果你正在建造月球机器人。尽可能多地了解月球以及如何到达月球。等等……
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