详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人配备胡须，帮助机器更平稳地移动
老鼠、猫和小鼠能够安静地移动，并利用胡须感知周围环境，这启发了机器人的新设备。澳大利亚工程师正在为工作场所和家用机器人制造所谓的“人造胡须”，以提高设备感知和移动物体的能力。“每个空间都是不同的，所以给机器人 […]
来源:宇宙杂志老鼠、猫和小鼠能够安静地移动，并利用胡须感知周围环境，这种能力启发了机器人的新设备。
澳大利亚工程师正在为工作场所和家庭机器人制造所谓的“人造胡须”，以提高设备感知和移动物体的能力。
“每个空间都是不同的，因此为机器人提供有效的触觉传感器系统来绘制它们的任务并‘可视化’其范围内的运动将提高它们的能力，”弗林德斯大学博士候选人、《传感器和执行器 A：物理》上发表的论文的主要作者 Simon Pegoli 说。
已发布 传感器和执行器 A：物理。这些仿生 3D 打印的触须将成为机器人基于光的导航的廉价而灵活的补充方式。
仿生它们还可以帮助机器人更多地了解它们遇到的物体的灵活性和可移动性。
研究人员使用一种称为“机械梁理论”的技术来开发机器人触须的最佳形状。
“我们将继续在有问题的场景中测试这些机电‘触须’原型，以便机器人的操作系统最终知道如何响应它们收集的信息，”Pegoli 说。
弗林德斯大学自主系统副教授 Russell Brinkworth 博士表示，这些触须可以廉价地安装在机器人身上。
“我们希望看到这些触须的功能类似于我们的指尖如何判断我们面前物体的重量、形状和种类，”布林克沃思说。