高科技“胡须”让工作机器人更有能力安全移动
弗林德斯大学的研究人员从动物界获得灵感，正在开发价格合理、灵活且反应灵敏的“触须”，以附着在机器人上。虽然激光和相机视觉可用于指导机器人运动，但轻质、廉价且灵活的晶须的额外支持将使工作场所和家用机器人在狭窄或杂乱的空间中拥有额外的触觉能力。
来源:Scimex弗林德斯大学的研究人员从动物王国中汲取灵感，开发出价格实惠、灵活且反应灵敏的“触须”，用于机器人。虽然激光和摄像头视觉可用于指导机器人移动，但轻便、廉价且灵活的触须的额外支持将使工作场所和家用机器人在狭窄或杂乱的空间中拥有额外的触觉能力。
期刊/会议：传感器和执行器 A：物理
期刊/会议：研究链接 (DOI)：10.1016/j.sna.2024.115591
研究链接 (DOI)： 10.1016/j.sna.2024.115591组织：弗林德斯大学、南澳大利亚大学
组织：媒体发布
来自：弗林德斯大学
弗林德斯大学的研究人员从动物王国中汲取灵感，正在开发价格实惠、灵活且反应灵敏的“胡须”，以附着在机器人上。
虽然激光和摄像头视觉可用于指示机器人运动，但轻质、廉价且灵活的触须的额外支持将为工作场所和家用机器人在狭窄或杂乱的空间中提供额外的触觉能力。
弗林德斯科学与工程学院博士候选人 Simon Pegoli 表示，就像老鼠的触须一样，这些传感器可用于克服机器人测距仪或摄像头的盲点，这些盲点可能无法“看到”或记录附近的物体。此外，触须还能揭示物体的属性，例如可移动性，而这些是摄像头或常规测距仪传感器无法实现的。
机电一体化毕业生 Pegoli 先生表示，研究人员正在利用机械梁理论开发最佳的触须形状，以便机器人可以使用这些触须附件“触摸和解读它们遇到的物体的重量，从而有可能将障碍物移出它们的路径并避免损坏”。
“每个空间都是不同的，因此为机器人提供有效的触觉传感器系统来绘制它们的任务并‘可视化’其范围内的运动将提高它们的能力，”他说。
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