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人形机器人的主要部件
人形机器人有几个协同工作的主要系统，它们是： 传感器：摄像头、麦克风、触觉传感器、运动传感器等等……。人工智能：通过人工智能，决策、计算机视觉、导航、运动规划、与周围环境的交互以及所有其他系统得到协调和管理。电源和管理系统：优化能源使用和有效利用[...]
来源:Roboticmagazine人形机器人有几个协同工作的主要系统，它们是：
传感器：摄像头、麦克风、触觉传感器、运动传感器等等......
AI：通过人工智能，对决策、计算机视觉、导航、运动规划、与周围环境的交互以及所有其他系统进行协调和管理。
电源和管理系统：优化能源使用和有效利用可用电力是主要目标之一。
驱动系统：目前，旋转电动执行器是所有先进仿人机器人的主要驱动方式。针对更加人性化、基于肌腱的驱动系统的研究也在进行中。
控制系统：控制系统可以被认为是人工智能与所有其他系统之间的中间连接，它执行人工智能做出的决策并直接与所有组件进行通信。
机械结构：该结构是机器人的骨架，它物理上包含所有其他组件并将它们固定到位。它应该足够坚固，不会增加太多重量，同时还允许移动和运动。
通讯接口：机器人各部件之间的有效通讯以及与周围环境的通讯都是通讯接口的一部分。
请访问人形机器人杂志，了解有关此主题的更多详细信息以及有关每个系统的更多详细信息。
人形机器人杂志随着 AI 的最新进步，不久的将来会显示出有希望的结果，但应该记住，当前的 AI 很大程度上仍采用 LLM（大型语言模型）的形式，仍然基于对话。机器人技术要克服的真正问题是物理人工智能，人工智能将体现在机器人中。
发帖者：A. Tuter
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