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研究人员的自主系统使月球上的货物运输更加容易
多伦多大学航空航天研究所 (UTIAS) 研究人员开发的自主算法有一天可以使宇航员在月球上的货物运输更安全、更高效。
来源:英国物理学家网首页多伦多大学航空航天研究所 (UTIAS) 研究人员开发的自主算法有一天可以使宇航员在月球上的货物运输更安全、更高效。
作为 MDA Space 领导的团队的一员，Tim Barfoot 教授和博士。学生 Alec Krawciw 正在开发技术，帮助加拿大提议的月球多功能车在未来的月球任务中在货物投放点之间导航，解决宇航员登陆月球后的关键运输挑战。
“月球探索涉及一个着陆点和一个相距约五公里的栖息地，”巴富特说，他同时也是多伦多大学机器人研究所的所长，该研究所是一个机构战略计划。
登陆站点“着陆点是平坦的，以便航天飞机安全抵达，而栖息地需要免受辐射——通常位于岩石地形后面。这带来了运输挑战：宇航员必须能够将所有货物从航天飞机转移到栖息地。”
岩石地形与之前的行星任务不同，月球车将在固定地点之间定期往返，向宇航员运送货物和设备。这标志着太空漫游者第一次需要重复相同的路径，使得 Barfoot 的视觉示教和重复导航框架非常适合这项任务。
作为他的博士学位的一部分。在研究中，Krawciw 正在调整自动驾驶技术，以便与加拿大航天局的测试车辆月球探索光漫游车 (LELR) 集成。
自动驾驶技术 现场测试“尽管存在技术挑战，但看到我在实验室所做的工作在真正的太空任务中变成现实，总是令人兴奋。”
技术挑战 航天局