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人性化技术 - 用于人形机器人的精确 FAULHABER 驱动器。
FAULHABER 的贡献和现代技术的使用正在为机器人技术发展的下一阶段奠定基础。
来源:RoboticsTomorrow NewsFAULHABER 的贡献和现代技术的使用正在为机器人技术发展的下一阶段奠定基础。
它们能够行走、抓握、保持平衡，并因其类人的外观而着迷：人形机器人具有令人印象深刻的机动性，甚至能够解读面部表情或理解语言。就在几年前，这还只是一个未来主义的愿景，如今已经具体成形。人形机器人的技术发展背后隐藏着人工智能、精密机械和强大驱动技术的复杂交互。小型化在这里起着决定性的作用，因为它可以实现具有高功能的紧凑设计。 FAULHABER 的贡献和现代技术的使用正在为机器人技术发展的下一阶段奠定基础。
两条腿走路是一件复杂的事情，必须精确控制。即使是人类也需要一年的时间才能掌握这些看似微不足道的动作序列以及大约 200 块肌肉、众多复杂关节和大脑各个专门区域的相互作用。由于人形机器人的杠杆比不利，最小尺寸的电机必须产生尽可能高的扭矩，以便能够复制类似人类的运动。虽然经典机器人通常用于工业制造或物流等高度结构化的环境，但人形机器人进入了一个全新的领域：日常生活。他们需要在非结构化环境中定位自己，例如，没有一个起居室是与其他起居室相同的，并且每项任务都是单独的。当与人直接接触时，他们的运作方式不那么抽象，而是实际存在——通常距离很近。
驱动系统的作用
FAULHABER 面向人形系统的未来
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