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成像技术消除了水下场景中水的影响
颜色校正的工具（称为“清单”）揭示了水下特征的更逼真的颜色。
来源:MIT新闻 _机器人海洋充满生命。但是，除非您接近近距离，否则大部分海洋世界很容易保持看不见。那是因为水本身可以充当有效的斗篷：在海洋中闪耀的光可以弯曲，散射和迅速消失，因为水经过浓密的水介质，并反射出海洋颗粒的持续雾霾。这使得捕获海洋中物体的真实颜色而不在近距离成像时，它极具挑战性。
现在，来自麻省理工学院和伍兹孔海洋学机构（WHOI）的一支团队开发了一种图像分析工具，该工具削减了海洋的光学效果，并产生了水下环境的图像，看起来好像是水被排干，揭示了海景的真实色彩。团队将颜色校正工具与计算模型配对，该工具将场景的图像转换为三维水下“世界”，然后可以实际探索。
研究人员将新工具称为“ Seasplat”，它既提及其水下应用，也称为一种称为3D高斯脱落（3DGS）的方法，该方法从任何角度看，从任何角度看，可以将场景的图像拼接在一起，以生成完整的三维表示，可以详细观察。
“使用清单，它可以显式建模水，从而在某些方面可以去除水，并在水下场景中产生更好的3D模型，” MIT研究生Daniel Yang说。
研究人员在包括美国维尔京群岛在内的各个地点，将其贴在潜水员和水下车辆拍摄的海底图像上。与以前的方法相比，该方法从更真实，更加生动和变化的图像中产生了3D“世界”。
Girdhar和Yang将在IEEE国际机器人技术和自动化会议（ICRA）会议上介绍一篇详细的详细信息。他们的研究合着者是麻省理工学院机械工程教授约翰·伦纳德（John Leonard）。
纸张详细信息seasplat