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中国在世界上第一个“机器人拳击比赛”中相互竞争的人类彼此竞争
Unitree的战斗机器人可以在保持平衡的同时踢和踢,但目前由人类控制。
来源:LiveScience栩栩如生的人形机器人参加了世界上第一次人类机器人战斗比赛,其中四支中国球队将高级战斗机器人相互对抗。
中国媒体集团(CMG)“世界机器人锦标赛 - 机甲战斗竞技场”的比赛在中国杭州举行,5月25日在中国播出,并在中国国营的CCTV-10科学频道上播出。在比赛中,观众首次观看了Unitree的G1人形机器人SPAR - 挥拳,踢脚并躲避即将来临的攻击。
中国四支球队(黑色,粉红色,绿色和红色)参加了比赛,每个团队都使用独特的战术控制机器人。例如,由电气工程师胡素奇(Hu Yunqian)(昵称为“ Power Core Guardian”)领导的绿色团队使用“稳定的压力,英寸逐英寸的前进”方法来击败对手机器人。
在整个战斗中,团队选择使用游戏垫远程驾驶机器人,因为该方法的延迟较低 - 何时发出命令和机器人响应时的滞后 - 比其他控制模式(例如人工智能(AI)语音控制和运动感应),Unitree代表说明了。
人工智能相比之下,粉红色的团队负责人Jiao Tianqi(绰号为“丝绸工匠”)采用了“肌肉记忆精度”策略,重点是利用反射和以纯粹的攻击速度压倒对手。
G1类人生物机器人能够在许多轴上移动,并且具有很高的精度。
除了使用肩关节挥拳外,它还可以摆动臀部和膝盖以踢对手。 Unitree代表还指出,G1的手臂具有七个自由度 - 比其他机器人和人类手臂相同。这些分别分解为肩膀和腕部的三个可能的旋转,以及肘部的开口和闭合运动。
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