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Zippy：世界上最小，最快的小步行机器人
在高达一英寸半的高度（大约是乐高的缩影的高度）上，齐皮是世界上最小的自动两足机器人。尽管尺寸很小，但Zippy令人惊讶地敏捷。它可以开始从停滞不前，转身，跳过，甚至爬小台阶。更重要的是，它的移动速度超过了[…] Zippy的半英里：世界上最小，最快的步行机器人首先出现在Knowridge Science报告中。
来源:Knowridge科学报告在高达一英寸半的高度（大约是乐高的缩影的高度）上，齐皮是世界上最小的自动两足机器人。
尽管尺寸很小，但Zippy令人惊讶地敏捷。它可以开始从停滞不前，转身，跳过，甚至爬小台阶。
更重要的是，它的移动速度超过每小时半英里的速度，仅由板电池，执行器和控制系统提供动力。
Zippy是卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）研究人员的最新作品，由亚伦·约翰逊（Aaron Johnson）和莎拉·伯格里特（Sarah Bergbreiter）教授领导。
他们的项目着重于了解小规模机器人如何有效行走并在不同的地形上行驶。
约翰逊解释说，与轮式机器人相比，两条腿上行走的双足机器人（那些行走两腿）更好地在不平坦的表面上移动并避免遇到障碍。这在为人类（例如建筑物和楼梯）设计的空间中特别有用。
史蒂文·曼（Steven Man）是该项目的主要作者之一，他认为Zippy的独特设计可以使其非常适合搜索和救援，工业检查，甚至在难以到达的地区进行科学探索之类的任务。
“他们可以进入人们甚至其他机器人无法管理的狭窄空间，”他说。
Zippy是基于一个名为Mugatu的较早项目设计的，该项目是一个可通行的双足机器人，具有圆脚和一种简单的运动机构。本科生Soma Narita和Josef Macera在开发Zippy方面发挥了关键作用，这是基于Mugatu的设计，以创造更小，更快的东西。
Zippy速度的秘诀在于其简单的机制。它通过举起前腿并向前移动重量而行。
这种运动与圆形的脚结合在一起，可以使后腿摆动并迈出下一步。
将其视为透视，如果Zippy是普通成年人的大小，它将以每小时19英里的速度移动。这使其成为基于身体长度的任何尺寸的最快的动力自治机器人。