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观看空中动力的机器人步行，在没有计算机的帮助下游泳
研究人员创建了一个软机器人，该机器人使用类似于充气的，Wavey Air Dancer的腿行走，跳跃和游泳，吸引了客户在路边的关注。该机器仅由连续的空气流提供动力，但可以迅速移动，甚至可以避免障碍。所有这些都是在没有[…]
来源:宇宙杂志研究人员创建了一个软机器人，该机器人使用类似于充气的，Wavey Air Dancer的腿行走，跳跃和游泳，吸引了客户在路边的关注。
机器仅由连续的空气流提供动力，但令人惊讶地移动，甚至可以避免障碍物。所有这些都是在没有计算机，软件或传感器的帮助下完成的。
持续的空气流导致每个柔软的管状腿振荡。当扭结像空中舞者一样，每条腿部都会随机绕着它随机挥舞。
，但是当腿耦合在一起时，会发生意外的事情。
“突然，秩序从混乱中涌出，”第一作者Alberto Comoretto说。
“没有代码，没有说明。腿只是自发地落入同步，机器人起飞。”
信用：Amolf/Alberto Comoretto
机器可以快到每秒30个车身长度，这比其他现有的空中动力机器人快的数量级。
其腿的同步甚至可以使其适应其路径中的障碍，并在其周围重新定位。从一个环境转移到另一种环境（例如从陆地到水）时，它的步态自发地从相同的跳跃模式转变为游泳自由泳。
“在生物学中，我们经常看到类似的分散智力，”同样是软机器人物质小组的博士生Mannus Schomaker说。
“例如，使用局部反馈和身体动力学，而不是集中式大脑来协调数百只管脚。”
这项研究挑战了机器人需要复杂的控制系统以显示栩栩如生的行为的传统观念。