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观看微型机器人像bug
随着机器人的建造越来越小，环境中的障碍变得越来越难以穿越。哈佛大学的工程师从大自然中汲取了灵感来解决这个问题，创建了一个可以行走，攀爬，罢工，sc起物体甚至像虫子跳跃的手掌大小的机器人。 “步行提供了精确有效的运动[…]
来源:宇宙杂志随着机器人的建造越来越小，环境中的障碍变得越来越难以穿越。
哈佛大学的工程师从自然界汲取了灵感来解决这个问题，创建了一个可以行走，攀爬，罢工，sc起对象甚至像虫子跳跃的手掌大小的机器人。
“步行提供了一种精确有效的运动模式，但在障碍物遍历方面受到限制，”哈佛微型机器人实验室负责人罗伯特·伍德（Robert Wood）说。
“跳跃可以克服障碍，但受到较少的控制。两种模式的组合可以有效地导航自然和非结构化环境。”
敏捷的小机器是以大自然最伟大的体操运动员之一：Springtails进行建模的。这些常见的虫子在地球上有土壤的任何地方发现，可以在空气中挥舞着自己，以避免捕食者仅在18毫秒内。
在2024年，Cosmos在研究上报告说，一个物种，Globular Springtail（Dicyrtomina minuta）的反弹可以比其自身长度高60倍以上，比其自身长度长100倍。
宇宙 记录 t ed dicyrtomina minuta“他们具有这种独特的机制，涉及与地面快速接触，例如快速打孔，以转移动量并启动跳跃，”伍德说。
为了模仿这种能力，伍德的团队配备了哈佛卧床微型机器人，最初是以蟑螂为模型的，并带有新的机器人“毛茸茸”。这是叉状的尾巴状附属物，藏在跳尾的身体下，它释放出来以推到地面并使自己飞翔。
哈佛卧床微型机器人机器人使用闩锁的弹簧来模仿此。势能存储在毛茸茸中，并像14毫米的弹射器一样释放。 2.2g，6.1厘米长的结构可以水平跳至140万，超过了相似大小的昆虫的能力。
研究 科学机器人