观看这个机器人像鸽子一样调整翅膀

该视频展示了翅膀和尾巴上的羽毛如何对机器鸟(模仿飞行)的运动做出反射性反应。图片来源:Eric Chang,Lentink 实验室仿生学研究人员已经创建了一个带有真实鸽子羽毛的机器鸟模型,以了解鸟类如何在没有垂直尾鳍的情况下飞行。没有飞机的飞机 […]

来源:宇宙杂志

该视频展示了翅膀和尾巴上的羽毛如何对机器鸟(模仿飞行)的运动做出反射性反应。图片来源:Eric Chang,Lentink 实验室

仿生学研究人员用真正的鸽子羽毛制作了一个机器鸟模型,以了解鸟类如何在没有垂直尾鳍的情况下飞行。

没有垂直尾鳍的飞机稳定性较差,但能效更高,而且不易被雷达探测到。科学家们一直在试图弄清楚如何模仿鸟类在湍流中稳定滑行时不断调整翅膀和尾巴形状的方式。

这是没有覆盖物的 PigeonBot II 的视图,显示了羽毛和一些机械装置。图片来源:Eric Chang/Lentink 实验室
这是没有覆盖物的 PigeonBot II 的视图,显示了羽毛和一些机械装置。图片来源:Eric Chang/Lentink Lab

在一篇发表于《科学机器人》杂志的新论文中,一个团队设计了一种类似鸽子的机器人,可以复制这些鸟类的动作。

新论文 科学机器人

这款名为 PidgeonBot II 的机器人采用 52 根真正的鸽子羽毛制成。 这些羽毛由 9 个伺服电机移动,这些电机由一种算法控制,该算法旨在模仿鸟类在滑翔飞行过程中用来稳定和控制自己的反射动作。

这张图片显示了 PigeonBot II 在户外飞行。 图片来源:Eric Chang/Lentink Lab
这张图片显示了 PigeonBot II 在户外飞行。 图片来源:Eric Chang/Lentink Lab

它在风洞中成功进行了测试,然后在户外进行了自主飞行。

在他们的研究中,研究人员写道,他们的“受鸟类启发的控制原理可以为无舵飞机的设计提供参考,这种飞机的雷达信号最小,机动性和效率更高”。