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机器人像鸟一样飞。
David Lentink 的机器鸟模型展示了鸟类如何在没有垂直尾翼的情况下飞行,这可能导致更省油的飞机设计。文章《机器人像鸟一样飞行。》首次出现在《科学探究者》上。
来源:Scientific Inquirer您是否想过飞机为什么有垂直尾翼?飞机需要它来稳定飞行。由于没有垂直尾翼的飞行更节能,航空业一直在努力实现这一目标——但迄今为止没有取得多大成功。然而,鸟类不需要垂直尾翼,这就提出了一个问题:它们是如何做到的?
格罗宁根大学仿生学教授 David Lentink 开发了一种带有真实鸽子羽毛的机器鸟模型,以展示它们是如何做到的。在之前的研究中,他发现鸟类会不断调整翅膀和尾巴的形状。在他最新的论文中,他展示了他的鸽子机器人可以复制这些动作。
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一种算法控制九个伺服电机,这些电机移动羽毛,从而不断改变机翼和尾翼的形状。该算法模仿了反射,据信鸟类会利用反射来稳定自己。1929 年,德国科学家 Franz Groebbels 提出,这可以使鸟类像“自动飞机”一样飞行。近一个世纪后,机器鸟“PigeonBot II”证实了他的想法,因为它在风洞中成功进行了测试,然后在露天自主飞行。
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