详细内容或原文请订阅后点击阅览
观看最快的游泳软机器人像蝠鲼一样移动
美国研究人员从蝠鲼优雅的鸟类运动中汲取灵感，设计了一种可以在水中灵活操纵的快速机器人。他们说，他们设计的柔软游泳机器人适用于复杂且非结构化的环境，例如深海探索和水面及水下的环境监测。新的柔软 […]
来源:宇宙杂志美国研究人员从蝠鲼优雅的鸟类运动中汲取灵感，设计出一种可以在水中灵活操控的快速机器人。
他们表示，他们设计的软性游泳机器人适用于复杂和非结构化环境，例如深海探索和水面及水下环境监测。
新型软性机器人的速度可达每秒 6.8 个身体长度。
“之前的模型只能在水面上游泳，”北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授、《科学进展》上一篇描述这项工作的论文的通讯作者尹杰说。
论文 科学进展“我们的新机器人能够在整个水柱中上下游动。”
它的鳍形状像蝠鲼的鳍，连接到一个灵活的硅胶身体上，身体里有一个可以充满空气的腔室。
给腔室充气会迫使鳍弯曲，类似于蝠鲼拍打鳍的下划方式。当空气从腔室中排出时，鳍会自发地弹回其初始位置。
电源和气泵漂浮在水面上，通过一个小气管连接到机器人。
论文合著者、弗吉尼亚大学博士生郭家成表示：“我们观察了蝠鲼的游泳动作，并能够模仿这种行为来控制机器人是向水面游动、向下游动还是保持在水柱中的位置。
“蝠鲼游泳时会产生两股水流，推动它们向前。蝠鲼通过改变游泳动作来改变轨迹，”郭说。