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观看一群蚂蚁般的微型机器人举起重物等等
机器人横穿举起和引导物体。图片来源:Device、Yang 和 Won 纳米工程师设计了微型磁性机器人,它们像蚂蚁一样聚集在一起,捡起比自己大很多倍的物体,甚至形成木筏漂浮在水面上。研究人员认为,它们可以用来解决具有挑战性的环境中困难的任务,例如提供 […]
来源:宇宙杂志机器人横穿举起和引导物体。图片来源:Device、Yang 和 Won
纳米工程师设计出微型磁性机器人,它们像蚂蚁一样聚集在一起,拾起比自己大很多倍的物体,甚至形成木筏漂浮在水面上。
研究人员认为,它们可用于在具有挑战性的环境中解决困难任务,例如为动脉阻塞提供微创治疗。
每个立方体形状的微型机器人只有 600 微米高(0.6 毫米),由嵌入铁磁钕铁硼 (NdFeB) 颗粒的环氧树脂制成。
这意味着它们不需要电池或传感器来相互作用。相反,它们通过磁吸引力组装起来,并对磁场做出响应并受磁场引导。
研究人员使用旋转两个连接的磁铁产生的磁场来控制机器人。通过改变机器人磁化的角度,他们可以对机器人群进行编程,使其以不同的配置聚集在一起。
机器人群可以爬上比单个微型机器人体长高 5 倍的障碍物,然后一个接一个地越过障碍物。它们运送的货物比单个机器人重 350 倍,可以疏通类似于堵塞血管的管道。
1,000 个微型机器人组成的大群形成了一个漂浮在水面上的筏子,将药丸包裹起来,将其运送到液体中。
它们甚至可以用来引导蚂蚁、鼠妇(在某些地方被称为鼠妇)和超级蠕虫的运动。
蚂蚁 超级蠕虫“虽然这项研究的结果很有希望,但这些机器人群体需要更高水平的自主性,才能为实际应用做好准备,”韩国汉阳大学的 Jeong Jae Wie 说。
“磁性微型机器人群体需要外部磁控制,缺乏像真实动脉一样自主导航复杂或狭窄空间的能力,”他说。
这项研究发表在《设备》杂志上。
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