微小的大脑式计算机有助于机器人几乎没有电源

密歇根大学的一支团队已经建造了一台小型新计算机,它的作用像大脑,并且使用了极少的能量 - 只有12.5 microwatts,类似于心脏起搏器的使用方式。这种小型,强大的设备可以帮助无人机和机器人变得更轻,更快,更高效。新的控制器帮助滚动机器人遵循[…]小型脑般的计算机,帮助机器人移动几乎没有动力在Knowridge Science报告中出现。

来源:Knowridge科学报告
目标跟踪漫游者导航任务。学分:科学进步(2025)。

密歇根大学的一支团队已经建造了一台小型新计算机,它的作用像大脑,并且使用了极少的能量 - 只有12.5 microwatts,类似于心脏起搏器的使用方式。

这个小型,功能强大的设备可以帮助无人机和机器人变得更轻,更快,更高效。

新的控制器帮助滚动机器人以与普通的耗电计算机相同的速度和准确性沿着走廊沿着锯齿状的目标沿着锯齿状的目标行驶。

它在另一项测试中也效果很好,有助于无人机抬起并平衡移动的手臂。

使该控制器与众不同的是如何处理信息。

它使用了一种称为Memristor的东西,一种新型电路部分记得并响应电信号。回忆录的行为有点像脑细胞(神经元),使用使用学习和变化。

他们甚至可以随着时间的流逝“忘记”旧信号,就像我们的大脑如何放开不重要的信息一样。

这是一件大事,因为大多数现代电子产品都使用数字计算,这意味着他们必须不断地更改现实世界(模拟)信号(例如光,声音和触摸),例如数字代码,然后再返回。这需要时间和精力。

但是,由于传感器和电动机通常是模拟的,因此该新控制器可以跳过转换步骤,节省功率并更快地反应。

Memristor芯片是使用巧妙的方法构建的。研究人员在芯片上摩擦了一个金色的工具,该工具产生了静电。

这有助于指导一种特殊的材料 - 硒化的Bismuth硒,形成了小线,比一链DNA以TIC-TAC-TOE模式薄。他们在末端增加了金和钛,以完成电路。

芯片连接到常规处理器,该处理器将相机或位置数据转换为Memristor网络可以理解的信号。备忘录处理数据,并将其发送回机器人的电动机或无人机转子采取行动,例如遵循红牌或平衡移动的手臂。