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观看这个小机器人像Pogo Stick
跳上Pogo棒并不像看起来那么容易，而且看起来很难。但是机器人工程师似乎已经确定了创建跳跃机器人的问题。他们的机器人比人的拇指小，可以在冰，湿的表面和不均匀的土壤上结合。它甚至可以四处跳动[…]
来源:宇宙杂志跳上Pogo棒并不像看起来那么容易，而且看起来很难。但是机器人工程师似乎已经确定了创建跳跃机器人的问题。
他们的机器人比人的拇指小，可以在冰，湿的表面和不均匀的土壤上结合。它甚至可以在动态倾斜的表面上跳来跳去。
这些敏捷杂技的钥匙是一条弹簧腿，它像pogo棒一样不断推动机器人从地面上推动机器人，而4张拍打翅膀，可提供升降机并允许其保持直立。
在机器人弧线的峰值上，它估计其着陆位置并计算下一个跳跃的速度。拍打机翼使其可以调整方向以正确的角度撞击地面，以所需的速度和方向移动。
小机器可以在空气中大约20厘米，并以每秒30厘米的横向横向横向穿越。由于其重量轻（小于1G）和出色的能源效率，其创建者表示，它的负载可能是相似大小的飞行机器人的10倍。
虽然设计目前依靠外部能源，但这些发现对将来的自主昆虫级跳跃机器人有希望。
“能够将电池，电路和传感器放在船上，与飞行机器人相比，船上变得更可行。
纸 科学进步。“我们希望有一天，这个机器人可以离开实验室，在现实世界中有用。”
也许有一天会挤进越过的空间，例如倒塌的建筑物，而越来越大的建筑物，它们对它们的较大对应物无法访问。