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得益于 AI 运动跟踪软件升级，观看人形机器人与人类无缝共舞
栩栩如生的人类动作可以使机器人完成更多任务，并适应它们未专门设计的环境。
来源:LiveScience得益于用于跟踪人体运动的新软件框架，人形机器人很快就能以更逼真的方式移动，甚至像我们一样跳舞。
“ExBody2”由加州大学圣地亚哥分校、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和 Nvidia 的研究人员开发，是一项新技术，它使人形机器人能够根据对人类的详细扫描和运动跟踪可视化来执行逼真的动作。
研究人员希望未来的人形机器人能够通过更准确地模仿人类动作来执行更广泛的任务。例如，这种教学方法可以帮助机器人在需要精细动作的角色中操作 - 例如从货架上取回物品 - 或在人类或其他机器周围小心移动。
ExBody2 的工作原理是根据对人类的动作捕捉扫描进行模拟动作，并将其转化为机器人可以复制的可用动作数据。该框架可以使用机器人复制复杂的动作，让机器人移动得更灵活，并适应不同的任务，而无需进行大量的再训练。
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该框架还可以拍摄短动作片段，例如几秒钟的舞蹈，并合成新的动作帧作为参考，使机器人能够完成更长时间的动作。