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得益于重大视觉升级，双足机器人可以以比以往更像人类的方式奔跑
双足机器人发现在崎岖不平的地形上行走是一项艰巨的挑战，但新的硬件升级意味着它们可以检测环境并比以往更快地做出反应。
来源:LiveScience中国研究人员开发出一种新型人形机器人，可以在各种地形上行走和奔跑 - 速度可达每小时约 4.5 英里（7.2 公里）。
中国移动和行走一直是双足机器人面临的挑战，因为用两条腿行走本质上是一个不稳定的过程。我们走路时，基本上是让自己向前摔倒，然后用另一条腿站稳，然后重复这个动作。然而，开发人员一直难以在机器人编程中复制这种类型的运动，因为它与机器人保持平衡的需求背道而驰。
中国机器人公司 Unitree 通过使用 3D 激光雷达传感器和深度感应摄像头，利用其 G1 Bionic 机器人克服了这一挑战，使机器人能够实时感知其环境并不断调整其姿势。机器人的关节还使用力控制技术来动态调整功率输出，使其保持平衡。
Unitree Unitree G1 Bionic G1 Bionic 激光雷达 激光雷达Unitree 最近发布了一段视频，展示了 G1 Bionic 在山坡上、山坡下、铁路枕木上和岩石上行走和奔跑。然而，视频并没有展示机器人如何开始运行，也没有展示速度的任何变化，因此目前还不清楚它如何应对这些挑战。
开发人员设计了机器人的控制人工智能，通过在人体全身动作捕捉镜头数据集上进行训练，模仿人类在各种地形上的动作。G1 Bionic 稳定的跑步速度看起来像一个步伐夸张的慢跑者。
当今的许多工业机器人都需要定期给电池充电或直接连接到电源。考虑到 Unitree 展示其敏捷机器人的户外环境，以及缺乏任何明显的电源线，我们可以假设 G1 Bionic 也依赖电池供电。然而，目前尚不清楚其电池的使用寿命有多长。