机器人人造肌肉让我们更接近栩栩如生的人类运动

创造像人类一样移动和互动的机器的追求长期以来一直让科学家和工程师着迷。这一追求的一个关键挑战是开发执行器或运动支持组件,它们可以复制人类肌肉的生理特征,例如可变的刚度。传统设计通常缺乏使其刚度适应不同任务的能力,[...]

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