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使用声音
本文是与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。农业机器人可以帮助农民在艰难的环境条件下收获食品，尤其是随着温度继续升高。但是，创建负担得起的机器人手臂，可以优雅，准确地导航厚厚的分支和树干的植物网络可能具有挑战性。在最近的一项研究中，研究人员开发了一种称为Sonicboom的传感系统，该系统允许自动驾驶机器人使用声音来感知其触摸的对象。这种方法在6月2日在IEEE机器人技术和自动化信件中发表的一项研究中描述了可以准确地定位或“感觉”其遇到的对象。 Moonyoung（Mark）Lee是第五年博士学位。卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的机器人学院的学生，他参与了Sonicboom的发展。他指出，许多自动驾驶机器人目前依靠一系列基于摄像机的触觉传感器的集合，这些触觉传感器在表面衬里的保护性凝胶包下使用迷你摄像头，并在视觉上估计凝胶的变形以获取触觉信息。但是，当分支可能会阻塞视觉传感器时，这种方法在农业环境中并不理想。此外，基于相机的传感器可能很昂贵，并且在这种情况下很容易损坏。 Lee指出，另一个选择是压力传感器，但是这些方法需要覆盖机器人的大部分表面积，以便在同时
来源:IEEE Spectrum _机器人本文是与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。
本文是我们独家 IEEE期刊手表系列 与IEEE Xplore合作。 IEEE Xplore 农业机器人可以帮助农民在艰难的环境条件下收获食物，尤其是随着温度继续升高。但是，创建负担得起的机器人手臂，可以优雅，准确地导航厚厚的分支和树干的植物网络可能具有挑战性。 农业机器人 在最近的一项研究中，研究人员开发了一种称为Sonicboom的传感系统，该系统允许自主机器人使用声音来感知其接触的对象。这种方法在6月2日在IEEE机器人技术和自动化信件中发表的一项研究中描述了可以准确地定位或“感觉”其遇到的对象。 研究人员开发了一个传感系统 自主机器人 IEEE机器人技术和自动化信 Moonyoung（Mark）Lee Isa第五年博士学位卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的机器人学院的学生，他参与了Sonicboom的发展。他指出，许多自动驾驶机器人目前依靠一系列基于摄像机的触觉传感器的集合，这些触觉传感器在表面衬里的保护性凝胶包下使用迷你摄像头，并在视觉上估计凝胶的变形以获取触觉信息。但是，当分支可能会阻塞视觉传感器时，这种方法在农业环境中并不理想。此外，基于相机的传感器可能很昂贵，并且在这种情况下很容易损坏。 Robotics 触觉传感器 相机 李指出，另一种选择是压力传感器，但是这些选择需要覆盖机器人的大部分表面积，以便在与分支接触时有效地感知。他说：“想象一下，用这种[传感器]覆盖整个机器人臂表面。这会很昂贵。” 压力传感器 机器人臂 麦克风 Sonicboom如何工作？ 机器人臂 youtu.be Sonicboom 训练Sonicboom的新数据 -IEEE Xplore
农业机器人可以帮助农民在艰难的环境条件下收获食物，尤其是随着温度继续升高。但是，创建负担得起的机器人手臂，可以优雅，准确地导航厚厚的分支和树干的植物网络可能具有挑战性。农业机器人
在最近的一项研究中，研究人员开发了一种称为Sonicboom的传感系统，该系统允许自主机器人使用声音来感知其接触的对象。这种方法在6月2日在IEEE机器人技术和自动化信件中发表的一项研究中描述了可以准确地定位或“感觉”其遇到的对象。 研究人员开发了一个传感系统 自主机器人IEEE机器人技术和自动化信
Moonyoung（Mark）Lee Isa第五年博士学位卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的机器人学院的学生，他参与了Sonicboom的发展。他指出，许多自动驾驶机器人目前依靠一系列基于摄像机的触觉传感器的集合，这些触觉传感器在表面衬里的保护性凝胶包下使用迷你摄像头，并在视觉上估计凝胶的变形以获取触觉信息。但是，当分支可能会阻塞视觉传感器时，这种方法在农业环境中并不理想。此外，基于相机的传感器可能很昂贵，并且在这种情况下很容易损坏。 Robotics 触觉传感器相机
另一种选择是压力传感器，但是这些选择需要覆盖机器人的大部分表面积，以便在与分支接触时有效地感知。他说：“想象一下，用这种[传感器]覆盖整个机器人臂表面。这会很昂贵。” 压力传感器 机器人臂