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俄罗斯伺服控制器在G代码中收到了编程环境 div>
公司的俄罗斯伺服控制器收到了更新的软件,这使他们可以通过标准的G代码编程语言来控制它们,该语言被广泛用于具有数值管理(CNC)的编程机。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Servosila 的俄罗斯伺服控制器已获得更新的软件,允许使用标准 G 代码编程语言进行控制,该语言广泛用于计算机数控 (CNC) 机器编程。
伺服控制器 Servosila 是基于无刷同步电机的伺服驱动器或牵引电力驱动器的内置控制单元。控制器可将任何无刷电机转变为伺服驱动器或智能牵引驱动器。控制器执行伺服放大器和变频器的功能。
新的编程环境以及Linux或Windows下的实时驱动程序包含在所有Servosil伺服控制器的交付套件中,可将G代码语言命令转换为CANopen协议消息以控制伺服控制器。通过逆运动学技术,使具有大量自由度的机器人或机床的多个轴的运动精确同步。
此软件更新允许使用现有 CAD/CAM 软件包为机械臂生成 3D 工具路径。该技术特别适用于焊接机器人和喷漆机器人,以及移动机器人。
