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Servosil 伺服控制器控制望远镜
俄罗斯Servosil SC-60无刷电机控制器已成功用于跟踪望远镜仰角和方位角的高精度控制。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）俄罗斯Servosil SC-60无刷电机控制器已成功用于跟踪望远镜仰角和方位角的高精度控制。
自动跟踪望远镜需要以非常高的精度旋转，以便尽可能清晰地拍摄太空物体。
想象一下望远镜在莫斯科，而在圣彼得堡，一辆汽车在高速公路上飞快地行驶。这辆汽车的运动必须由望远镜连续且非常精确地跟踪，以免在摄影过程中从望远镜相机镜头中丢失汽车。这就是如何用简单的语言说明控制跟踪望远镜任务的复杂性。
从技术上讲，在角度跟踪速率从每秒 0 到 >2 度的情况下，定位精度应优于 0.25 角秒。在如此低的速度下平稳移动本身就是控制电力驱动的一个复杂问题。望远镜配备了分辨率为 26 位或 32 位的光学角度传感器（“编码器”）。这些传感器与国产Servosila SC-60伺服控制器连接，用于测量望远镜的旋转角度。
望远镜由于其强大的光学器件而很重，并且在操作过程中可能会受到风的影响。转动惯量的增加和外部随机影响使伺服控制器的操作变得复杂。因此，在 26 位传感器上可以获得 22-24 位的实际控制精度，在 32 位传感器上可以获得 28-30 位的实际控制精度。
用于望远镜轴的旋转电机是无刷和无齿轮的（“直接驱动”）。没有齿轮箱消除了驱动器的齿隙和过度摩擦，但增加了对伺服控制器运行质量的要求。
Servosila 生产波动齿轮箱、无刷电机控制器、伺服系统、机器人和人工智能软件。公司成立于2013年。