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在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。凯特·坎登（Kate Candon）是耶鲁大学的博士生，有兴趣了解我们如何创建更有效地帮助人们的互动代理商。我们与凯特进行了交谈，以了解有关[…]
来源:ΑΙhub在本访谈系列中，我们会遇到一些AAAI/Sigai博士联盟参与者，以了解有关他们的研究的更多信息。凯特·坎登（Kate Candon）是耶鲁大学的博士生，有兴趣了解我们如何创建更有效地帮助人们的互动代理商。我们与凯特（Kate）进行了交谈，以了解她如何利用人类机器人互动中的明确和隐性反馈。
AAAI/SIGAI博士联盟 Kate Candon 您能开始快速介绍您的研究主题吗？ 我研究人类机器人的相互作用。具体来说，我对如何让机器人以自然教导的方式向人类学习。通常，机器人学习中的大量工作是与人类老师一起只有向机器人提供明确反馈的任务，但他们不一定从事这项任务。因此，例如，您可能有一个“好工作”和“不好的工作”按钮。但是我们知道，人类会赋予许多其他信号，例如面部表情和对机器人所做的事情的反应，也许是像挠头这样的手势。甚至可能是将对象移到机器人递给他们的侧面，这隐含地说，当时将它们交给它们是错误的，因为他们现在不使用它。这些隐性提示更棘手，需要解释。但是，它们是获取其他信息而不给人用户增加任何负担的一种方式。过去，我分别研究了这两个流（隐式和明确的反馈），但是我当前和未来的研究是将它们结合在一起。目前，我们有一个框架，我们正在努力改进，可以在其中结合隐式和明确的反馈。 是将它们结合在一起 在接收隐式反馈方面，您该怎么做，机制是什么？因为这听起来非常困难。 那么，您在哪种场景进行测试？ HRI纸 AAAIKate Candon
您能开始快速介绍您的研究主题吗？
我研究人类机器人的相互作用。具体来说，我对如何让机器人以自然教导的方式向人类学习。通常，机器人学习中的大量工作是与人类老师一起只有向机器人提供明确反馈的任务，但他们不一定从事这项任务。因此，例如，您可能有一个“好工作”和“不好的工作”按钮。但是我们知道，人类会赋予许多其他信号，例如面部表情和对机器人所做的事情的反应，也许是像挠头这样的手势。甚至可能是将对象移到机器人递给他们的侧面，这隐含地说，当时将它们交给它们是错误的，因为他们现在不使用它。这些隐性提示更棘手，需要解释。但是，它们是获取其他信息而不给人用户增加任何负担的一种方式。过去，我分别研究了这两个流（隐式和明确的反馈），但是我当前和未来的研究是将它们结合在一起。目前，我们有一个框架，我们正在努力改进，可以在其中结合隐式和明确的反馈。