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新颖的6轴电动自动化平台具有高动力的直接驱动器和超快速对准例程
新的SpaceFab系统以基于平行的基因平台
来源:RoboticsTomorrow News新的SpaceFab系统以基于平行的基因平台
Auburn，马萨诸塞州 - Pi Precision Motion Control Solutions的全球领导者PI（Physik Instrumente）宣布释放F-690.S1 SpaceFab，这是一种高性能的6轴运动定位阶段平台，设计用于高级自动化任务，需要高速，精度，精度和可靠性。
低调的6-DOF架构，用于高动力和重复性
F-690.S1建立在独特的混合运动学设计上，该设计具有三个对称布置的XY纳米定位阶段，并具有直接驱动线性电动机和交叉滚动轴承。每个阶段都支持一个线性轴承安装在带球接头的楔形上，从而使全6度自由运动（X，Y，Z，PITCH，PITCH，YAW，ROLL）具有平稳的配位和最小的机械串扰。
绝对编码器提供1纳米分辨率，而气动制动器可确保在功率损耗期间的位置安全。紧凑，低调的系统支持有效载荷高达2kg，并且能够以倒置方向运行，这使其非常适合空间约束或垂直集成的设置。
实时精确运动控制和坐标转换的集成电子设备
在其核心上，SpaceFab具有基于ACS的Spiiplusec运动控制器，该控制器具有超低射线纳米驱动器和24位A/D转换器。该平台可以以高动态范围和最小的噪声实现快速，精确的运动。控制器内部处理逆运动器，并支持笛卡尔命令以简化系统集成。
功能诸如软件定义的枢轴点（“枢轴”）使F-690.S1适应了广泛的自动化任务 - 从微型组装和PIC组件测试到高精度计量学 - 多轴精度和吞吐量至关重要。
生产规模吞吐量的对齐程序
精确规格
•最小增量运动（MIM）：10nm / 2 µRAD < / div>