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'奥林巴斯'4腿机器人可以帮助宇航员有一天探索火星（视频）
在模拟的火星重力下从墙壁跳到墙壁测试的四足机器人，证明了未来的任务如何导航地形对于当今的流浪者来说太具有挑战性。
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻在模拟的火星重力下测试的四足机器人在一个新视频中跳到墙上，展示了未来的探险家如何导航地形对于当今的流浪者来说太具有挑战性。
设计用于在月球和火星上使用的低重力环境，四足机器人（名为Olympus）使用的四肢使用“双人”四肢，带有膝盖和爪状的脚来进行敏捷运动。在荷兰的欧洲航天局（ESA）轨道机器人互动测试（Orbit）设施中，该机器人最近展示了其在模拟的微重力条件下稳定，跳跃和重新定位本身的能力。
四足机器人在减少的重力中，像火星的重力一样，大约是地球的38％，机器人的跳跃能力可能是一个有力的优势，使其能够在障碍物上脱颖而出，这将阻止传统的车轮在他们的轨道上。像Olympus这样的机器人还可以访问地下功能，例如熔岩管或洞穴，对于无人机或飞行探针而言，它们太冒险了，无法探索，JørgenAnkerOlsen（开发和建造机器人）在ESA的一份声明中解释了。
火星 语句在测试期间，奥林巴斯倒挂在Orbit的一个浮动平台上，该平台在一个薄的空气垫上滑动，越过一个无摩擦的超纤维地板，在两个尺寸中重现了两个尺寸的失重状态，类似于冰球在空气蜂琴桌上的方式类似。这使团队可以测试机器人的全部腿部运动范围。
失重使用强化学习（一种基于反复试验的机器学习技术）教授自己以随着平台旋转而自主控制其方向。 ESA的视频表明，机器人使用类似游泳的动作来纠正自己，并成功地执行了一系列墙壁跳跃，一贯降落在所有四英尺上。
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