观看:真空足机器狗清洁海滩

意大利理工学院的研究人员训练了这款漂亮的小型四足机器人,使其能够使用脚踝上绑有喷嘴的真空吸尘器背包来寻找和清除垃圾。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:真空吸尘器、四足动物、机器人、意大利理工学院

来源:New Atlas | robotics

这款精美的四倍的机器人已经接受了意大利技术学院的研究人员的培训,可以使用真空吸尘器背包,并用喷嘴绑在其脚踝上。

它建立在中国公司Unitree的Aliengo Robo-Dog上,这是一个相对昂贵且运动级的机器人,我们上次遇到了学习借助顶部安装的操纵器臂的学习来打开大门。当我们说昂贵时,我们正在谈论50,000美元 - 但是您很可能可以使用高度令人印象深刻(而且令人惊讶的运动能力)的特定版本进行复制,US 1,600美元的Unitree Go 2.

学习打开门 US $ 1,600 Unitree Go 2

Vero(配备真空清洁器的机器人)的目标是烟头,这是垃圾的最常见形式之一。使用一对深度摄像机和一个卷积神经网络,它能够在地面上发现屁股,并计划其路径,以使其越过它们,将真空切开,吮吸它们并继续持续而无需停止。检查出来:

vero:带有真空清洁剂的四足机器人,用于垃圾垃圾

全地形自主垃圾机器人的想法肯定是一个整洁的垃圾机器人,但是正如视频所示,Vero在Unitree的机器人的能力上是漫长而快速地移动的路要走。如果您还没有看到它们,这是Go 2:

介绍Unitree GO2- $ 1600的体现AI的四倍机器人

当然,有一个小家伙,就像在海滩上跳来跳去,上下楼梯,用所有四个腿吮吸屁股。

,但在这一点上,很难想象有四个真空喷嘴比两个速度要比两个更好的工作更好。更不用说,它会在普通的海滩上吸收一大堆沙子,而上帝除了还有什么。

意大利Vero团队的研究可在《现场机器人技术》杂志上获得。

现场机器人学杂志。 field Robotics杂志

来源:动态腿系统实验室,通过IEEE Spectrum