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基于工业 RK3588J 的自主移动机器人 (AMR) 嵌入式单板计算机解决方案：释放 AI 力量，实现智能自动化
您是否在酒店遇到过这些时尚的自动导航 AGV 或 AMR 机器人，或者在社交媒体视频中看到过它们？它们也越来越多地用于仓库运送食品、货物和其他物品。许多智能机器的核心是一块强大的控制板，让这些机器人栩栩如生。本文旨在揭开这些自主移动机器人背后的 AIoT 板的神秘面纱：RK3588J SBC。
来源:RoboticsTomorrow News自动引导车辆（AGV）和自动移动机器人（AMR）在各个行业中都普遍存在，从智能工厂的自动仓库和物流到酒店服务机器人和新的能源充电AGVS。利用AGV机器人进行自动运输对于运营效率和降低成本至关重要。
随着AGV/AMR技术的发展，市场需要更高的性能和质量，包括自主导航，环境感应，状况监测和多机器人网络。这些要求对控制系统的AI性能，通信功能和可扩展性提出了更大的要求。
Dusun RK3588J高性能嵌入板解决方案专门针对AGV/AMR机器人
RK3588J具有八核Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU，具有较高的计算和图形处理能力。该解决方案通过提供强大的计算资源，灵活的多媒体处理，广泛的接口和健壮的AI功能来表现在AGV/AMR应用程序中。它确保有效处理复杂的任务，例如路径计划，避免障碍物和视觉识别。混合多核AMP系统体系结构支持Linux，RTO和裸机组合，满足AGV应用程序的高实时和稳定性需求。
6高于智能AGV和AMRS应用程序的AI计算能力
RK3588J SBC配备了可强大的NPU，能够传递6个顶部AI计算能力。该NPU设计具有三核体系结构，可以独立或协作以优化性能和效率。
支持多个混合精液计算模式（INT4/INT8/INT16/FP16），RK3588J可以处理复杂的AI工作负载。
通过与Tensorflow，Pytorch和MXNet等流行的深度学习框架集成，RK3588J使开发人员促进了快速部署复杂的AI模型。这转化为AGV和AMR的增强功能，包括：