观看:无人机技术模仿鸟类起飞

科学家们设计了一种小型无人机,它具有“像鸟一样”的能力,可以在陌生的环境中快速安全地飞行。香港大学团队表示,他们新发明的微型飞行器 SUPER 可以在救灾工作或未知区域的搜救任务中协助急救人员。“陌生的环境会给生命带来许多危险[…]

来源:宇宙杂志

科学家设计了一架具有“鸟般”能力的小型无人机,可以快速安全地穿越陌生的环境。

香港大学团队说,他们的新微型空中汽车被称为Super,可以在救灾工作中为急救人员提供帮助,或者搜查和救援任务进入未知地区。

微型航空车辆 救灾 搜索和救援
安全保存的高速航空机器人,超级。图片来源:香港大学。
安全保存的高速航空机器人,超级。图片来源:香港大学。

“不熟悉的环境可能会对无人机构成许多危险,通常无法与固体物体产生影响,” CSIRO的机器人设计和互动小组负责人戴维·霍华德(David Howard)说,他不参与研究。他告诉Cosmos:“挑战是设计一个可以迅速导航环境的无人机。”

宇宙

虽然存在迅速操纵无人机的示例,但大多数依赖于高速摄像机,这些相机收集了高质量的色彩信息,但具有限制的感应范围。

示例

为了解决这一差距,超级团队给了它一个轻巧的3D光检测和射程(LIDAR)传感器,该传感器具有70米的传感半径。

(LIDAR)传感器

“ LIDAR本地建造3D地图,这很棒,因为您获得了很多几何形状(重要的是,深度),这对于导航来说是无价的,”霍华德说。

Super使用LiDar来构建其周围环境的详细地图。图片来源:香港大学。

SUPER还带有一台机上计算机,该计算机从LiDAR传感器中获取数据,以实时绘制飞行路径的新颖“两型物品策略”。

新策略使用LIDAR地图来通过已知的自由空间来计算“安全”路线,并通过未知空间进行更快的“探索性”路线。通过在这两个轨迹之间切换,Super可以在现实情况下计划和执行高速,无碰撞的航班。

超级可以检测并避免电线非常细。图片来源:香港大学。

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