#RoboCup2024 – 每日文摘:7 月 20 日

标准平台足球联赛正在进行中。这是我们从荷兰埃因霍温的 RoboCup2024 每日文摘中发布的第二篇。如果您错过了第一篇文摘,其中介绍了一些 RoboCup 的背景,您可以在这里找到它。今天,所有联赛的比赛仍在继续,参赛者争夺周日决赛的席位。[…]

来源:Robohub

标准的平台足球联赛正在行动。

这是我们从荷兰Eindhoven的Robocup2024的每日消化中的第二种。如果您错过了第一个摘要,这为Robocup提供了一些背景,则可以在这里找到它。

Robocup2024 在这里

今天的所有联赛都在继续比赛,参与者争夺周日决赛的位置。

Robocup@工作联盟重点关注与工作相关的场景中的机器人,利用其他Robocup竞赛的想法和概念来应对工业和服务机器人技术方面的开放研究挑战。

Robocup@Work

我及时到达了竞技场,以捕捉高级导航测试。机器人必须自动导航,拾起并将对象放置在不同的工作站。在此高级测试中,小警告胶带被添加到竞技场地板上,机器人应避免过渡。还有一个复杂的放置元素,团队必须将它们收集到一个插槽中的对象 - 获取对象的方向或放置略有错误,并且不会落入插槽中。

在比赛开始之前,Robocup@Work Arena。

今年八支球队参加了联盟。执行委员会成员阿萨德·诺鲁兹(Asad Norouzi)表示,有计划介绍一个子联盟,该联赛将为新球队或大三学生提供适当的进入。

我赶上了Mirobot团队的Harrison Burns,Mitchell Torok和Jasper Arnold。他们设在新南威尔士大学,并首次参加Robocup。

UNSW的Mirobot团队。

团队实际上仅在六个月前才开始,因此最终准备工作有些压力。但是,体验非常有趣,到目前为止,比赛进展顺利。像大多数球队一样,随着比赛的进行,他们不得不进行许多改进,从而导致了一些深夜。

这是该任务的一些镜头,其中包括BI-T机器人和新加坡队。

中型足球联盟

LAR@MSL

Robocup@Home

LAR@主队。

aihub