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Raspberry Pi摄像头的综合指南用于机器人和自动化
作为世界一流的力量机器人系统，FR3将易用性与深度控制访问相结合，使其成为AI驱动机器人研究的基石 - FR3在全球领先的学术机构和研究实验室都采用。有了最新的更新，FR3正在扩展其功能，提供更灵活的灵活性，精度和集成选项。
来源:RoboticsTomorrow News作为世界一流的力量机器人系统，FR3将易用性与深度控制访问相结合，使其成为AI驱动机器人研究的基石 - FR3在全球领先的学术机构和研究实验室都采用。有了最新的更新，FR3正在扩展其功能，提供更灵活的灵活性，精度和集成选项。
Franka Research 3（FR3）已经受到了全球领先的学术机构和研究实验室的信任，他继续发展，为研究人员和机器人提供了新的和强大的能力。作为参考世界一流的力敏感机器人系统，FR3将易用性与深度控制访问相结合，使其成为AI驱动的机器人研究的基石 - FR3被全球领先的学术机构和研究实验室所采用。有了最新的更新，FR3正在扩展其功能，提供更灵活的灵活性，精度和集成选项。
在FR3的核心处是灵巧的，对力敏感的机器人手臂，特征是：
7度的自由度（DOF）用于流体和灵活运动。
在每个接头处的扭矩传感器，实现了精确的力控制和操纵。
工业级位置可重复性+/- 0.1 mm，可确保每个运动的准确性。
3公斤有效载荷能力和855毫米范围，覆盖其工作空间的94.5％。
通过尖端的软件改进进一步增强了这个非凡的硬件基础，使FR3比以往任何时候都更具通用性。
Desk API：简化的自动化和管理
新的Desk API允许对FR3系统的无缝编程控制。用户现在可以：
打开机器人的制动器，并以编程方式激活Franka控制接口（FCI）。
自动化系统管理任务。
明确违反安全性，以确保连续操作。
此功能增强了自动化功能，从而使研究工作流程更加有效和降低停机时间。
扭矩传感器校准：持续
扩展Franka研究生态系统