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视频星期五：加州大学伯克利分校的小型人形机器人
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比SICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！我们推出了 Berkeley Humanoid，这是一个可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，用于基于学习的控制。我们轻巧的内部制造的机器人专为学习算法而设计，具有低模拟复杂度、拟人化运动和高抗跌落可靠性。我们的系统能够实现全向运动，并能通过紧凑的设置承受较大的扰动，旨在实现可扩展的、模拟到现实的基于学习的人形系统的部署。[ Berkeley Humanoid ]本文介绍了一种新型音频电子动画机器人头 Ray。机器人的所有机械结构都是通过 3D 打印一步建成的……这种简单、轻巧的结构和下方独立的肌腱驱动系统使机器人能够平稳、快速地运动。我们还开发了一个音频驱动的运动生成模块，可根据给定的音频自动合成头部和嘴部的自然和有节奏的运动。[ 论文 ]CSAIL 研究人员介绍了一种允许机器人
来源:IEEE Spectrum _机器人视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动以包含。
Robotics IEEE Spectrum 向我们发送您的活动ICRA@40：23–26 2024年9月，荷兰鹿特丹
icra@40IROS 2024：14-18 2024年10月14日，阿布扎比，阿拉伯联合酋长国
IROS 2024ICSR 2024：23–26 2024年10月，丹麦欧登斯（Odense）
ICSR 2024享受今天的视频！
我们介绍了伯克利人类人，这是一个可靠且低成本的中尺度类人动物研究平台，用于基于学习的控制。我们的轻巧，内部建造的机器人专为学习算法而设计，具有较低的模拟复杂性，人拟人运动和对跌倒的高可靠性。我们的系统能够全向运动并承受紧凑的设置，旨在扩展基于学习的人形生物系统。
[Berkeley humanoid]
伯克利人形生物本文介绍了雷（Ray），这是一种新型的音频 - 动物机器人头部。机器人的所有机械结构都是通过3-D打印在一步中构建的……这种简单，轻巧的结构和下面的单独的基于肌腱的驱动系统允许机器人的流畅，快速运动。我们还开发了一个音频驱动的运动产生模块，该模块会根据给定的音频自动合成头和嘴的自然和节奏运动。
[纸]
纸CSAIL研究人员介绍了一种新颖的方法，允许在扫描家庭环境的模拟中对机器人进行培训，为任何人访问定制的家庭自动化铺平了道路。
[MIT新闻]
MIT新闻 好吧，为此注册我。 [深度机器人技术] 深度机器人 Neura机器人技术是首次加入NVIDIA人形机器人开发人员计划的首次加入。 nvidia 类人机器人 这可能很棒，但是该视频中有很多跳跃。 [neura]通过[nvidia] neura [UNITREE] 单位 nvidia arlMIT新闻
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类人机器人
这可能很棒，但是该视频中有很多跳跃。
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