这款飞行的松鼠无人机可以在空中刹车,超越障碍

具有意想不到设计的实验无人机使用硅胶机翼和AI来掌握空中操纵。

来源:ZME科学
信用:Dohyeon Lee,Jun-Gill Kang和Soohee Han。

很难想象一架无人机在做一只飞行松鼠最擅长的事情:滑行,空中刹车,并以杂技的宽限期在森林中飞行。然而,这正是新型空中机器人背后的灵感,该机器人配备了柔性,可折叠的机翼和由机器学习提供动力的“大脑”。

韩国的工程师开发了一种模仿这种空降行为的无人机 - 配备有可折叠的机翼膜的四极管,可以突然放慢脚步,执行急剧转弯并以传统无人机无法做到的方式避免障碍。

新设计背后的团队,波哈科学技术大学与国防发展机构(ADD)的AI自主技术中心之间的合作,希望这种新设计能够帮助无人机更好地在森林,灾难中心或Urban Canyons中更好地导航紧密或无法预测的环境。

从森林到飞行实验室

飞行的松鼠实际上并没有飞 - 它们会滑动。他们在手腕和脚踝之间伸展皮肤襟翼,形成一种天然的翅膀。这是一种进化设计,使他们能够在降落前迅速逐步跨越复杂的地形,并至关重要地迅速减速。

这些功能使飞行松鼠极为敏捷,这对您的典型四轮驱动器无法说。使它们稳定的相同功能(固定转子和刚性框架)也限制了它们可以急剧转弯或响应突然障碍的程度。

为了使四轮摩托车更像松鼠,韩国研究人员设计了羽毛灯的硅翅 - 重量只有24克 - 可以用伺服电动机折叠并展开。

,但仅翅膀就不够。真正的魔法在于协调它们。

信用:Pohang科学技术大学。

“翅膀分布,并调整了推力……允许[无人机]在所需方向上产生更强大的力量,”该团队在他们的研究中解释说,目前,在预印服务器ARXIV上发表了。

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