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“Aerobot”大赛第一阶段获奖者已公布
2017年11月13日至15日,高级研究基金会“Aerobot”无人多旋翼飞行器自主控制软硬件领域最佳解决方案公开竞赛第一阶段在莫斯科物理技术学院举行。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)2017年11月13日至15日,高级研究基金会“Aerobot”无人多旋翼飞行器自主控制软硬件领域最佳解决方案公开竞赛第一阶段在莫斯科物理技术学院举行。
在测试过程中,团队的任务是在完全自主的模式下完成一条带有任意大小和颜色障碍物的虚拟赛道。每个团队都必须开发控制算法和自适应算法,以实时处理来自无人机软件模型的传感器数据。参与者进行了两次资格赛尝试,每次持续半小时。
以下队伍参加了 Aerobot 比赛的第一阶段:
最好成绩由 NKB RiSU(JSC NKB RiSU)、TPU(FGAU HE“托木斯克国立研究理工大学”)和 IPU RAS(FGBI“以 V.A. Trapeznikov RAS 命名的管理问题研究所”)显示。根据第一阶段的成绩,这些队伍晋级第二阶段的比赛。
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