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理工创意中心学生发明嗅探机器人
理工大学 Syzran 分校技术创意中心的学生 Aleksey Altyshkin 与技术科学副博士兼首席教师 Ruslan Almeev 一起设计了一款移动机器人,用于搜索煤矿泄漏。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)理工大学 Syzran 分校技术创意中心的学生 Aleksey Altyshkin 与技术科学副博士兼首席教师 Ruslan Almeev 一起设计了一款移动机器人,用于搜索煤矿泄漏。
塞兹兰第五学校的教师 Daniya Artemova 也担任该项目的科学总监。
该项目荣获“腾飞”区域性科研项目竞赛和“科学启航”第四届国际学生科研创意作品竞赛城市赛段。
– 确保煤矿安全的问题对我来说尤其重要,因为我来自一个世袭矿工家庭, – Alexey 解释了他的科学研究的相关性。
该机器人基于Arduino硬件平台打造,能够沿着编程路线自动行驶,无需人工干预。安装在机器人上的 MQ 型传感器可确定环境中碳氢化合物气体的浓度。为了确保沿着路线自信地移动,该设计使用了超声波测距仪。
机器人可以最准确地定位气体泄漏,并通过无线 Wi-Fi 通道快速将紧急区域的图像传输给操作员。如果空气中存在高浓度的爆炸性气体,机器人就会向操作人员发出警报。
– 通常机器人课程是以小组形式进行的,但我和 Lesha 是单独学习的。他想建造一个独特的机器人。阿列克谢亲自组装了机器的主体,我帮助他安装电路并编写程序。”导师鲁斯兰·阿尔梅耶夫 (Ruslan Almeev) 说道。
未来,科学家计划改进机器人的外观并细化控制程序,这将使沿路线的运动更加准确。
据 SamSTU 新闻报道。
