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NSU科学研究中心的一名学生发明了一种用于清洁和分类街道垃圾的机器人
Elizaveta Prishlyak 是 NSU 国家科学研究中心 11 年级的学生，她开发了一个项目，使用能够对不同类型垃圾进行分类的机器人来连续清除街道上的垃圾。这位女学生的项目在圣彼得堡举行的第十五届波罗的海科学与工程竞赛中获得了积极评价。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Elizaveta Prishlyak 是 NSU 国家科学研究中心 11 年级的学生，她开发了一个项目，使用能够对不同类型垃圾进行分类的机器人来连续清除街道上的垃圾。这位女学生的项目在圣彼得堡举行的第十五届波罗的海科学与工程竞赛中获得了积极评价。
在她的项目中，Elizaveta提出了借助机器人不断从城市街道收集垃圾的想法，这些机器人可以独立识别、分类和分类不同类型的垃圾以供后续回收，用机械手抓取它们并将它们放入船上所需的容器中。她创建了这种机器人的原型和使用计算机视觉技术识别物体的软件。在工作期间，Elizaveta 研究了识别系统的特性，提出并测试了一种用于多个机器人联合动作清洁大面积的数学算法，其特点是易于实现的编队移动和避开障碍物的方程。
机器人是一个平台，其上安装有由铝制部件制成的机械手和连接到控制单元的四个伺服系统。机械手放置在底盘上，底盘的基础是框架；四个直流电机安装在带轮子的弹簧悬架上的角落。这种设计由于轴距短而提供了较高的机动性和操控性。底盘上还安装有摄像机和带电池的控制单元。机械手后面有一个转盘，上面装有用于存放不同类型废物的容器。底盘和机械手的操作由车载计算机和扩展板组成的控制单元控制。现在，该系统可以识别距离机器人最远1.8 m的小碎片，以及距离机器人5 m以上的大碎片。
未来，她计划开发该项目：以机器学习技术为基础，实现更准确的物体识别，并赋予机器人更美观的外观。