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TPU 学生组装蜘蛛机器人用于救援行动和侦察
托木斯克理工大学的学生正在研究一种六足机器人，它将能够识别周围的物体并调整其“步态”以适应不平坦的表面。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学的学生正在研究一种六足机器人，它将能够识别周围的物体并调整其“步态”以适应不平坦的表面。
机器人可用于救援行动；它将能够穿透瓦砾、地雷，甚至为受害者带来药品和基本必需品。
该机器人之所以得名“蜘蛛”，是因为它靠六个机械腿移动，看起来像一只蜘蛛。该项目的研究人员包括能源研究所的学生 Dmitry Myakhor、控制论研究所的硕士生 Maxim Rud 和 TUSUR 的学生 Ivan Vasiliev。
“这种蜘蛛机器人是机器人技术中非常有前途的方向。它们正在由不同国家的研究团队开发，但当然，它们尚未得到广泛应用。我们的机器人，我们将其命名为 Andromeda，将能够调整其步态算法以适应不平坦的地形条件，”开发人员之一 Dmitry Myakhor 说道。
机器人将“看到”周围的地形，并在图形处理器的帮助下决定最好走哪条路。
“Maxim Rud 创建了一种允许机器人学习的算法。也就是说，它没有严格的程序，因为很难考虑到开发阶段已经存在的所有细微差别，因此机器人可以自行学习 - 它分析情况并做出决定，”Dmitry 解释道。 - 还创建了一种算法，允许机器人确定机器人“主人”的面孔并对物体进行分类。他可以确定他面前有一个红色杯子，并且它可以识别它。是一个杯子。”
据开发人员称，所有这些都使托木斯克蜘蛛机器人与其类似产品区分开来。
根据TPU信息