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Sirius 的学生开发了用于聚合物管道增材修复的机器人
天狼星教育中心乌拉尔项目班的学生提出了一种快速且廉价的修复聚合物管道的方法。机器人管道输送机旨在解决公共事业最紧迫的问题，它可以让您发现管道中的缺陷并使用 3D 打印消除它们。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）天狼星教育中心乌拉尔项目班的学生提出了一种快速且廉价的修复聚合物管道的方法。机器人管道输送机旨在解决公共事业最紧迫的问题，它可以让您发现管道中的缺陷并使用 3D 打印消除它们。
“我们的机器人可以让您密封 PVC 管道中的损坏，并比标准方法更快地进行诊断和修复，”该项目团队的代表、UrFU SUSC 的学生 Ksenia Volkhina 说道。 — 机器人由运动、支撑和打印模块组成。运动模块有三个电机，可以改变其直径，其任务还包括运输3D打印机。圆形运动 3D 打印机内部有一个摄像头和激光器，用于扫描管道是否有损坏。 3D打印打印头封闭了管道中的缺陷，打印本身直接沿着孔进行。如果你随后流水，它的压力会将补丁固定到位。”
如今，管道修复领域的问题主要是按照更换损坏断面的原则来实施的。为此，必须先挖掉管道所在的土地，然后进行更换。在这种情况下，基于将材料涂抹到管道外部的原理的修复是不可能的，因为外部的补片无法承受压力。
天狼星大学的学生建议开发一种机器人，可以从内部制作补丁，这样管道内的压力就会沿着按压补丁的方向起作用。因此，无需挖掘地面即可进入管道。
乌拉尔项目轮班的参与者成功开发并组装了能够在管道内移动的机器人原型。该项目得到了专家的积极评价，并跻身班次前五名。此类设备的客户可以是公用事业服务公司，其中管道修复的速度和成本是重中之重。