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圣彼得堡国立大学的一名学生创造了一个用于诊断热水管道的机器人
Hydrolex 公司由圣彼得堡国立大学学生德米特里·格罗霍尔斯基 (Dmitry Grokholsky) 领导，创建了一种用于诊断供暖和热水供应管道的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Hydrolex 公司由圣彼得堡国立大学学生德米特里·格罗霍尔斯基 (Dmitry Grokholsky) 领导，创建了一种用于诊断供暖和热水供应管道的机器人。
该设备能够以每分钟一米的速度在管道内移动，分析热力主管的磁场，发现管壁上的腐蚀缺陷。八月，该开发项目计划在实际条件下进行测试：机器人将通过三公里长的管道，这些管道由国家单一企业“TEK 圣彼得堡”提供服务。
诊断综合体由三部分组成：六个运动轨道、特殊传感器和软件。该机器人的主要特点是可以分析电磁场的变化。电流通过管道表面，感应出磁场；如果线路没有损坏，则管道内的磁场保持均匀；如果存在，就会出现扭曲，这是由绕设备轴旋转的传感器检测到的。然后，一个特殊的程序会比较横向和纵向磁场的分布，并确定缺陷的形状、大小甚至类型。
“有一个很常见的问题：主线发生事故，一段管道被挖出、修复、掩埋。过了一段时间，又发生了一次事故，主线突破，但距离这个地方已经有五米了，”圣彼得堡国立大学数学系学生、Hydrolex CJSC 总经理德米特里·格罗霍尔斯基 (Dmitry Grokholsky) 解释道。 “为了防止这种情况发生，您可以使用我们的机器人来分析大段管道，例如距断裂点两个方向 50 米的管道。这将使我们能够识别并防止所有潜在问题，这意味着节省原本用于维修的公共资金。”
据圣彼得堡国立大学新闻处报道。