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FIT 科学家获得了用于诊断和修复天然气管道的机器人专利
FIT TSU 的科学家开发了一种独特的设备，用于自动诊断和修复管道。机器人可以沿着水平和垂直管道移动，确定缺陷位置并消除它们。一项没有类似发明的发明已获得专利。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）FIT TSU 的科学家开发了一种独特的设备，用于自动诊断和修复管道。机器人可以沿着水平和垂直管道移动，确定缺陷位置并消除它们。一项没有类似发明的发明已获得专利。
“石油和天然气领域使用的传统诊断工具与天然气或碳氢化合物原材料一起在管道内移动，”该开发的作者之一、FIT TSU 教授 Vladimir Syryamkin 解释道。 – 启动这样的设备总是会产生一定的困难。我们的机器人综合体（RC）的不同之处在于它沿着管道表面移动，因此在管道的启动和检查方面不会出现任何困难。
在诊断过程中，机器人接收来自各种传感器（超声波、红外等）的信息，从而确定各种类型的缺陷 - 裂纹、孔洞等。该机器人复合体是在神经模糊算法的基础上构建的，其工作原理就像神经元一样，可以快速积累新的经验并使其适应情况。
人工智能在线绘制损坏情况并确定是否需要进行维修工作。此外，机器人可以在检查过程中立即关闭小缺陷。 RK配备一个小容器；它填充有与制造管道相同的材料，例如聚乙烯。该材料以液体形式从喷雾器中供给，然后在空气中硬化。
来源：TSU