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彼尔姆理工学院科学家的开发将为管道诊断机器人提供高效电源
现代基础设施包括许多在天然气和石油运输中发挥重要作用的管道网络。然而，其长期运行会导致磨损、腐蚀、泄漏等损坏，引发事故并造成重大经济损失。为了防止这种情况的发生，近年来，使用机器人系统进行管道诊断受到了广泛关注。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）现代基础设施包括许多在天然气和石油运输中发挥重要作用的管道网络。然而，其长期运行会导致磨损、腐蚀、泄漏等损坏，引发事故并造成重大经济损失。为了防止这种情况的发生，近年来，使用机器人系统进行管道诊断受到了广泛关注。
由于它们的机动性和穿透管道的能力，它们可以检查和监控难以到达的地方。然而，作为机器人重要能源的电池，其电量很少，因此运行时间很短。彼尔姆理工大学的科学家们开发出了一种能量容量高、使用寿命长、外形尺寸小的电池，可以安装在机器人中。该开发是一种创新解决方案，可为用于管道诊断的自主机器人综合体提供可靠且高效的电源。
一篇包含该结果的文章发表在《建筑与道路机械》杂志 2023 年第 6 期上。该研究得到了创新促进基金的支持，并在“2030优先战略学术领导力计划”的框架内。
已发布广泛应用于自动化在线设备领域的电池主要有几种类型。科学家们研究了铅酸、镍镉、镍氢、锂离子和磷酸铁锂电池类型。它们大多外形尺寸大、重量大、能源效率低。
科学家指出，电池容量是为了机器人在直线空间中最大限度地长期运行的条件而开发的，能够为所有必要的元件提供能源。
新闻稿
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