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用于水下探索的机器人版螳螂蟹
浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员开发了一款受螳螂蟹启发的机器人，可以帮助探索和监测水下环境。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）浙江理工大学和埃塞克斯大学的研究人员开发了一款受螳螂蟹启发的机器人，可以帮助探索和监测水下环境。
“许多水下环境空间狭窄，人类难以进入，因此最好由机器人来探索，”该文章的作者之一陈甘说，“螳螂蟹是一种灵活的动物。以及海洋环境中快速游动的小型捕食者，其优异的推进能力可以为水下机器人的发展提供新的研究思路。”
受到这种甲壳类动物的启发，陈和他的同事开始人工复制它。所创建的机动机器人由 10 个人造腹足和一个灵活的身体组成。
“仿生机器人由五对腹足驱动，”陈解释道，“另外，可以通过调整这五对腹足运动的频率、幅度和相位差来实现速度和稳定性的平衡。 ，每对腹足的连接都是独立的，这对于水下结构损坏时的修复非常有用。”
机器人的运动是通过使用电缆弯曲灵活的躯干以及人造腹足的运动来控制的。这些机制共同使机器人能够快速改变其旋转角度，以向所需方向游动。
“几个腹足是冗余的，即使某些腹足发生故障，机器人也能转动，”陈说，“仿生腹足有三个关节，其中一个是主动关节，由伺服驱动，另外两个是被动关节。 ，使用电阻水”。
研究人员测试了原型机器人，发现它在水下移动良好，最高速度达到0.28 m/s，最小转弯半径为36 cm。值得注意的是，机器人的速度和动作可以轻松准确地控制。 ，这降低了与水下障碍物碰撞的风险。