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变色龙舌头的机械模拟已经开发出来
变色龙可能是行动缓慢的蜥蜴，但它们的舌头却能以惊人的速度加速，在昆虫有机会逃脱之前将其抓住。受这项技能的启发，韩国研究人员开发了一种机器人舌头，可以快速伸出来抓住附近的物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）变色龙可能是行动缓慢的蜥蜴，但它们的舌头却能以惊人的速度加速，在昆虫有机会逃脱之前将其抓住。受这项技能的启发，韩国研究人员开发了一种机器人舌头，可以快速伸出来抓住附近的物体。
据开发人员称，无人机和机器人将使用一种名为 Snatcher 的工具，这些工具需要在不距离物体太近的情况下收集物体。过去还有其他类似机器变色龙舌头的开发，但 Snatcher 的独特之处在于它结合了快速抓握的特点和便携式外形：尺寸为 12 x 8.5 x 8.5 厘米，重量不到 120 克。然而，它能够在不到 600 毫秒的时间内从 80 厘米的距离快速抓取重达 30 克的重量。
为了创造 Snatcher，首尔国立科技大学 (SeoulTech) 的研究人员开发了一种弹簧装置，该装置由主动离合器与弹性执行器结合控制。钢带由主发条提供动力，穿过两个进给机构。离合器不仅允许单个弹簧向前“射出”，而且还可以以几乎相同的速度返回到其原始位置。
最终结果是一个轻型抓手，能够在 600 毫秒内抓取 0.8 米外的物体，而 Snatcher 相对较小的尺寸意味着它甚至可以安装在 DJI Phantom 上。
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