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人形机器人 Nikola 可能会在心理学研究中得到应用
在研究某些人对其他人不同的情绪表达有何反应时，人脸可以以不同的方式表达这些情绪。因此，日本理化研究所（RIKEN）的科学家们开发出了一种能够表达各种情绪的机器人头部。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在研究某些人对其他人不同的情绪表达有何反应时，人脸可以以不同的方式表达这些情绪。因此，日本理化研究所（RIKEN）的科学家们开发出了一种能够表达各种情绪的机器人头部。
这款机器人婴儿头名为 Nikola，由 RIKEN Guardian 机器人项目开发。她能够表现出六种基本情绪——快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶。除了逼真的柔性硅胶皮肤外，Nikola 还配备了 29 个气动执行器，用于控制面部人造肌肉的运动。另外六个执行器负责头部和眼睛的运动。
执行器的位置是使用面部动作编码系统 (FACS) 确定的，该系统确定使用哪些肌肉或肌肉群来表达某些情绪。值得注意的是，由于气动执行器使用压缩空气的能量进行操作，因此运行平稳且安静。
在实验室测试中，志愿者能够准确地确定尼古拉向他们展示了哪些情绪，但值得注意的是，其中一些情绪比其他情绪更难识别。这是因为机器人皮肤的弹性低于人类皮肤。例如，在模拟厌恶时，机器人鼻子周围的皮肤区域皱纹较少，因此识别这种情绪更加困难。科学家计划在尼古拉的进一步开发中消除这些缺陷。
“从短期来看，像 Nikola 这样的机器人可能会成为社会心理学或社会神经科学的重要研究工具，”首席科学家 Wataru Sato 博士说，“与人类相比，机器人具有良好的行为控制能力，可以促进严格的实证研究。社交互动。”
最近发表在《心理学前沿》杂志上的一篇文章描述了这项研究。
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